重力換油
通過擰開變速箱油底放油螺絲，讓變速箱廢棄油液靠重力流出，并加注新的變速箱油。傳統重力換油殘留舊油比較多，尤其對于自動變速箱來說，因為它內部結構精密復雜，閥體模塊液力耦合器里，就占據了總油量的50%左右。
有的油底殼也會占據一部分變速箱油，如果是這種情況，則需要擰開油底殼周邊的螺絲，拿下油底殼對其進行清理，可以進一步減少舊油的儲存量。一般常見的自動變速箱內部，至少要剩6-8L自動變速箱油。
優點
操作簡單、用油量較少，相對來說比較省錢。
缺點
僅僅把油底殼內或變速箱底部的舊的潤滑油放出來，約有6-8L的舊油是放不出來的，新舊油混合在一起很快又變成舊油。
循環換油
操作流程是：先擰開放油螺絲進行放油（大約3L），再打開油底殼螺絲，繼續放掉舊油（大約1L），清洗油底殼，然后安裝新的自動變速箱濾芯，（部分車型需更換新的濾芯，部分車型無需更換）更換完成之后，裝好油底殼連接循環機進行換油，循環機換油過程中需啟動車輛。
此時新油被注入自動變速箱內，舊油則被壓力頂出來，在循環機更換過程中，可以通過視窗窗口，清晰地看出新舊油的交替，直至新舊油顏色一致。循環機能夠換掉80%以上的舊油，不過會多花掉4-5L新油，兩者價格可能相差數百甚至上千元。
優點
舊自動變速箱油殘存量少，新油二次污染不嚴重，可以始終讓自動變速箱工作，在一個良好的工作環境之中，適當的延長自動變速箱油保養周期。
缺點
操作工藝復雜，用油量偏多、價格更貴。
